C++线程的使用

C++11之前，C++语言没有对并发编程提供语言级别的支持，这使得我们在编写可移植的并发程序时，存在诸多的不便。现在C++11中增加了线程以及线程先关的类，很方便的支持了并发编程，使得编写的多线程程序的可移植性得到了很大的提高。

C++11中提供的线程类叫做std::thread，基于这个类创建一个新的线程非常的简单，只需要提供线程函数或者函数对象即可，并且可以同时指定线程函数的参数。我们首先来了解一下这个类提供的一些常用API：

1. 构造函数

// ①
thread() noexcept;
// ②
thread( thread&& other ) noexcept;
// ③
template< class Function, class... Args >
explicit thread( Function&& f, Args&&... args );
// ④
thread( const thread& ) = delete;

构造函数1：默认构造函数，构造一个线程对象，在这个线程中不执行任何处理动作
构造函数2：移动构造函数，将other的线程所有权转移给新的thread对象。之后other不再表示执行线程。
构造函数3：创建线程对象，并在该线程中执行函数f中的业务逻辑，args是要传递给函数f的参数任务函数f的可选类型有很多，具体如下：
- 普通函数，类成员函数，匿名函数，仿函数（这些都是可调用对象类型）
- 可以是可调用对象包装器类型，也可以是使用绑定器绑定之后得到的类型（仿函数）
构造函数4：使用=delete显示删除拷贝构造，不允许线程对象之间的拷贝

2. 公共成员函数

2.1 get_id()

应用程序启动之后默认只有一个线程，这个线程一般称之为主线程或父线程，通过线程类创建出的线程一般称之为子线程，每个被创建出的线程实例都对应一个线程ID，这个ID是唯一的，可以通过这个ID来区分和识别各个已经存在的线程实例，这个获取线程ID的函数叫做get_id()，函数原型如下：

1	std::thread::id get_id() const noexcept;

示例程序如下：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
using namespace std;

void func(int num, string str)
{
    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        cout << "子线程: i = " << i << "num: " 
             << num << ", str: " << str << endl;
    }
}

void func1()
{
    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        cout << "子线程: i = " << i << endl;
    }
}

int main()
{
    cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;
    thread t(func, 520, "i love you");
    thread t1(func1);
    cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;
    cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;
}

thread t(func, 520, “i love you”);：创建了子线程对象t，func()函数会在这个子线程中运行
- func()是一个回调函数，线程启动之后就会执行这个任务函数，程序员只需要实现即可
- func()的参数是通过thread的参数进行传递的，520, i love you都是调用func()需要的实参
- 线程类的构造函数3是一个变参函数，因此无需担心线程任务函数的参数个数问题
- 任务函数func()一般返回值指定为void，因为子线程在调用这个函数的时候不会处理其返回值
thread t1(func1);：子线程对象t1中的任务函数func1()，没有参数，因此在线程构造函数中就无需指定了
通过线程对象调用get_id()就可以知道这个子线程的线程ID了

在上面的示例程序中有一个bug，在主线程中一次创建出两个子线程，打印两个子线程的ID，然后主线程执行完毕之后就推出了（主线程就是执行了main()函数的那个程序）。默认情况下，主线程销毁时会将与其冠梁的两个子线程也一并销毁，但是这时有可能子线程中的任务还没有执行完毕，最后也就得不到我们想要的结果了。

当启动了一个线程（创建了一个thread对象）之后，在这个线程结束的时候（std::terninate()），我们如何去回收线程所使用的自愿呢？thread库给我们两种选择：

加入式（join()）
分离式（detach()）

另外，我们必须要在线程对象销毁之前在两者之间做出选择，否则程序运行期间就会有bug产生。

2.2 join()

join()字面意思是连接一个线程，意味着主动的等待线程的终止（线程阻塞）。在某个线程中通过子线程对象调用join()函数，调用这个函数的线程被阻塞，但是子线程对象中的任务函数会继续执行，当任务执行完毕之后join()会清理当前子线程中相关自愿然后返回，同事，调用该函数的线程接触阻塞继续向下执行。

再次强调，我们一定要搞清楚这个函数阻塞的是哪一个线程，函数在那个线程中执行，那么函数就阻塞哪个线程。该函数的函数原型如下：

1	void join();

有了这样一个线程阻塞函数之后，就可以解决在上面测试程序中的bug了，如果要阻塞主线程的执行，只需要在主线程中通过子线程对象调用这个方法即可，当调用这个方法的子线程对象中的任务函数执行完毕之后，主线程的阻塞也就随之接触了。修改之后的代码如下：

int main()
{
    cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;
    thread t(func, 520, "i love you");
    thread t1(func1);
    cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;
    cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;
    t.join();
    t1.join();
}

当主线程运行到第8行t.join();，根据子线程对象t的任务函数func()的执行情况，主线程会做如下处理：

如果任务函数func()还没执行完毕，主线程阻塞，知道任务执行完毕，主线程接触阻塞，继续往下运行
如果任务函数func()已经执行完毕，主线程不会阻塞，继续向下运行

同样，第9行代码亦是如此。

为了更好的理解join()的使用，再来举一个例子：

程序中一共有三个线程，其中两个子线程负责分段下载同一个文件，下载完毕之后，由主线程对这个文件进行下一步处理，那么示例程序就应该这么写：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
using namespace std;

void download1()
{
    // 模拟下载, 总共耗时500ms，阻塞线程500ms
    this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));
    cout << "子线程1: " << this_thread::get_id() << ", 找到历史正文...." << endl;
}

void download2()
{
    // 模拟下载, 总共耗时300ms，阻塞线程300ms
    this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(300));
    cout << "子线程2: " << this_thread::get_id() << ", 找到历史正文...." << endl;
}

void doSomething()
{
    cout << "集齐历史正文, 呼叫罗宾...." << endl;
    cout << "历史正文解析中...." << endl;
    cout << "起航，前往拉夫德尔...." << endl;
    cout << "找到OnePiece, 成为海贼王, 哈哈哈!!!" << endl;
    cout << "若干年后，草帽全员卒...." << endl;
    cout << "大海贼时代再次被开启...." << endl;
}

int main()
{
    thread t1(download1);
    thread t2(download2);
    // 阻塞主线程，等待所有子线程任务执行完毕再继续向下执行
    t1.join();
    t2.join();
    doSomething();
}

程序输出结果如下：

子线程2: 72540, 找到历史正文....
子线程1: 79776, 找到历史正文....
集齐历史正文, 呼叫罗宾....
历史正文解析中....
起航，前往拉夫德尔....
找到OnePiece, 成为海贼王, 哈哈哈!!!
若干年后，草帽全员卒....
大海贼时代再次被开启....

2.3 detach()

detach()函数的作用是进行线程分离，分离主线程和创建的子线程。在线程分离之后，主线程推出也会一并销毁创建出的所有子线程，在主线程推出之前，它可以脱离主线程独立运行，任务执行完毕之后，这个子线程会自动释放自己占用的系统资源。（其实就是孩子翅膀硬了，和家里断绝关系，自己外出闯荡了，如果家里被诛九族还是会收牵连）。该函数原型如下：

1	void detach();

线程分离函数没有参数也没有返回值，只需要在线程创建之后，通过线程对象调用该函数即可，继续改上面的测试程序：

int main()
{
    cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;
    thread t(func, 520, "i love you");
    thread t1(func1);
    cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;
    cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;
    t.detach();
    t1.detach();
    // 让主线程休眠, 等待子线程执行完毕
    this_thread::sleep_for(chrono::seconds(5));
}

注意事项：线程分离函数detach()不会阻塞线程，子线程和主线程分离之后，在主线程中就不能再对这个子线程做任务控制了，比如：通过join()阻塞主线程等待子线程执行完毕，或者调用get_id()获取子线程的线程ID。有利就有弊，鱼和熊掌不可兼得，建议使用join()。

2.4 joinable()

joinable()函数用于判断主线程和子线程是否处理关联（连接）状态，一般情况下，二者之间的关系处于关联状态，该函数返回一个bool类型：

返回值为true：主线程和子线程之间有关联（连接）关系
返回值为false：主线程和子线程之间没有关联（连接）关系

1	bool joinable() const noexcept;

示例代码如下：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
using namespace std;

void foo()
{
    this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}

int main()
{
    thread t;
    cout << "before starting, joinable: " << t.joinable() << endl;

    t = thread(foo);
    cout << "after starting, joinable: " << t.joinable() << endl;

    t.join();
    cout << "after joining, joinable: " << t.joinable() << endl;

    thread t1(foo);
    cout << "after starting, joinable: " << t1.joinable() << endl;
    t1.detach();
    cout << "after detaching, joinable: " << t1.joinable() << endl;
}

示例代码打印的结果如下：

before starting, joinable: 0
after starting, joinable: 1
after joining, joinable: 0
after starting, joinable: 1
after detaching, joinable: 0

基于示例代码打印的结果可以得到以下结论：

在创建的子线程对象的时候，如果没有指定任务函数，那么子线程不会启动，主线程和子线程也不会进行连接
在创建的子线程对象的时候，如果指定了任务函数，子线程启动并执行任务，主线程和这个子线程自动连接成功
子线程调用了detach()函数之后，父子线程分离，同事二者的连接断开，调用joinable()返回false
在子线程调用了join()函数，子线程中的任务函数继续执行，直到任务处理完毕，这时join()会清理（回收）当前子线程的相关资源，所以这个子线程和主线程的连接也就断开了，因此，调用join()之后再调用joinable()会返回false

2.5 operator=

线程中的资源是不能被复制的，因此通过=操作符进行赋值操作最终并不会得到两个完全相同的对象。

// move (1)	
thread& operator= (thread&& other) noexcept;
// copy [deleted] (2)	
thread& operator= (const other&) = delete;

通过以上=操作符的重载声明可以得知：

如果other是一个右值，会进行资源所有权的转移
如果other不是右值，禁止拷贝，该函数被显示删除（=delete），不可用

3. 静态函数

thread线程类还提供了一个静态方法，用于获取当前计算机的CPU核心数，根据这个结果在程序中创建出数量相等的线程，每个线程独自有一个CPU核心，这些线程就不用分时复用CPU时间片，此时程序的并发效率是最高的。

1	static unsigned hardware_concurrency() noexcept;

示例代码如下：

#include <iostream>
#include <thread>
using namespace std;

int main()
{
    int num = thread::hardware_concurrency();
    cout << "CPU number: " << num << endl;
}