ADAS验证自动化指南

高级驾驶辅助系统的验证是复杂工程，本文介绍自动化验证方案

引言

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的验证是复杂工程，本文介绍自动化验证方案。

1. ADAS测试挑战

测试场景复杂度

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│           ADAS 测试维度                   │
├──────────────────────────────────────────┤
│  场景复杂度：                             │
│  ├─ 正常场景 (90%)                       │
│  ├─ 边界场景 (7%)                        │
│  └─ 危险场景 (3%) - 最关键               │
├──────────────────────────────────────────┤
│  传感器输入：                             │
│  ├─ 相机图像                             │
│  ├─ 激光点云                             │
│  ├─ 雷达目标                             │
│  └─ 组合输入                             │
├──────────────────────────────────────────┤
│  实时性要求：                             │
│  └─ 毫秒级响应                           │
└──────────────────────────────────────────┘

2. 硬件在环 (HIL) 测试

HIL 系统架构

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# HIL 测试框架示例
class HILTester:
    def __init__(self):
        self.simulator = VehicleSimulator()
        self.sensor_emulator = SensorEmulator()
        self.dut = DeviceUnderTest()
    
    def run_test(self, scenario):
        # 1. 加载场景
        self.simulator.load_scenario(scenario)
        
        # 2. 运行仿真
        while not scenario.is_complete:
            # 生成传感器数据
            sensor_data = self.simulator.get_sensor_data()
            
            # 注入DUT
            output = self.dut.process(sensor_data)
            
            # 验证结果
            self.verify(output, scenario.expected)
            
            # 推进仿真
            self.simulator.advance()

3. 软件在环 (SIL) 测试

持续集成测试

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# .gitlab-ci.yml 示例
stages:
  - build
  - test
  - validate

sil_test:
  stage: test
  script:
    - cmake -B build -DENABLE_SIL=ON
    - make -j$(nproc)
    - ctest --output-on-failure
  coverage: '/Coverage: (\d+)%/'

4. 性能指标验证

关键指标

指标 定义 阈值
召回率 检出率 >95%
误报率 错误报警 <5%
延迟 响应时间 <100ms
MTTF 平均故障时间 >10000h

5. 自动化测试工具

常用工具

工具 用途 厂商
CANoe 总线仿真 Vector
SCANeR 场景仿真 AVL
PreScan 传感器仿真 TASS
VTD 虚拟测试 dSPACE
Keysight PTDS 动力测试 Keysight

6. 持续验证 (CV)

DevOps for ADAS

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开发 ──→ 验证 ──→ 部署 ──→ 监控 ──→ 开发
  ↑                              │
  └──────────────────────────────┘
       持续反馈循环

总结

💡 核心观点：自动化验证是 ADAS 落地的关键！

测试阶段 自动化程度 覆盖场景
单元测试 100% 模块级
SIL 95% 功能级
HIL 80% 系统级
VIL 50% 整车级

本文档基于 Keysight ADAS 验证方案扩展而成