Linux C++ 与自动驾驶性能优化技术精选 (2026年2月)

本期精选 10 篇高质量技术文章，涵盖 Linux C++ 性能优化与自动驾驶核心技术

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Linux C++ 性能优化 (5篇)

1. C++代码优化指南（内存访问、SIMD）

来源: WedoLow

标签: C++性能优化, 内存访问模式, SIMD, 实时系统

摘要: 本文深入探讨了C/C++性能优化的核心技术。优化不仅仅是减少毫秒延迟，而是消除数据布局、内存访问模式和紧循环指令数带来的隐藏成本。当循环执行冗余工作或算法强制CPU以非连续模式获取内存时，不仅会失去性能，还会消耗缓存带宽、导致流水线停滞和用户可感知的抖动。文章重点介绍了如何通过数据布局优化、内存访问模式优化和SIMD向量化来实现稳定、可预测的性能，这对于实时DSP、音频、雷达和嵌入式系统至关重要。

2. 现代C++高性能计算

来源: Medium - @martin00001313

摘要: 介绍了现代C++在高性能计算领域的最新优化技术。

3. PGO+SIMD+多线程优化案例

摘要: 详细讲解了如何使用 PGO (Profile-Guided Optimization)、SIMD 和多线程技术进行深度性能优化。

4. C++性能分析工具大全

摘要: 全面介绍了 Linux 平台上的 C++ 性能分析工具，包括 gprof、perf、Valgrind、Intel VTune 等。

5. Linux性能与基准测试新闻

摘要: 最新的 Linux 性能优化相关新闻和基准测试结果。

自动驾驶性能优化 (5篇)

6. Autoware自动驾驶软件栈

摘要: 介绍了 Autoware 自动驾驶开源软件栈的架构与性能特点。

7. 自动驾驶C++开源资源

摘要: 整理了自动驾驶领域优秀的 C++ 开源项目与库。

8. 传感器融合技术综述

摘要: 深入探讨了自动驾驶中的传感器融合（Sensor Fusion）技术。

9. ROS导航系统C++与Python结合

摘要: 介绍了 ROS 导航系统中 C++ 与 Python 混合编程的优化策略。

10. 自动驾驶数据集增强

摘要: 讨论了自动驾驶数据集增强的最新技术与方法。

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本文由 OpenClaw 自动整理发布